دسته: مقالات ترجمه شده
بازدید: 4 بار
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 431 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 6
PID، منطق فازی، کنترلکننده، تنظیم PID و هوشمند
DC Motor Speed Control: A Case between PID Controller and Fuzzy Logic Controller
Abstract– Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers have gained wide popularity in the control of DC motors. Their performances, though require some degree of manual tuning by the operator, are still satisfactory but a means of auto-tuning is desirable. In this paper, the performance of a select dc motor controlled by a proportional-integral-derivative (PID) controller is investigated. An overshoot is observed with an accompanied large settling time thereby confirming the behavior of a typical PID controller. It is therefore a matter of necessity to tune the PID controller in order to obtain the desired performance. On the other hand, a fuzzy logic based controller applied to the dc motor is investigated. With the application of appropriate expert rules, there is no overshoot and the settling time is within the desired value. With fuzzy logic controller, manual tuning is eliminated and intelligent tuning takes the centre stage with satisfactory performance.
کنترل سرعت موتور DC:
موردی بین کنترلر PID و کنترلر منطق فازی
چکیده
کنترلکنندههای مشتق-انتگرال-تناسبی (PID) بصورت گستردهای در کنترل موتورهای DC رایج شدهاند. اگرچه، عملکرد کنترلکنندههای PID مستلزم برخی درجات تنظیم دستی توسط اپراتور است، هنوز دارای عملکرد رضایتبخش هستند اما استفاده از تنظیمخودکار برای آنها مطلوب است. در این مقاله، عملکرد موتور DC انتخابی توسط کنترلکنندهی مشتق-انتگرالی-تناسبی (PID) بررسی میشود. یک اورشوت همراه با زمان نشست بزرگ مشاهده شد که رفتار کنترلکنندهی PID معمولی را تایید میکند. از اینرو، تنظیم کنترلکنندهی PID به منظور دستیابی به عملکرد مطلوب از اهمیت شایانی برخوردار است. به بیان دیگر، کنترلکنندهی مبتنی بر منطق فازی برای موتور DC بررسی میشود. با استفاده از قوانین خبرهی ویژه، هیچ اورشوت و زمان نشستی در مقدار مورد نظر وجود ندارد. با استفاده از کنترلکنندهی منطق فازی، تنظیم دستی حذف میشود و تنظیم هوشمند بخش مرکزی با عملکرد رضایتبخش را ارائه میکند.
هوشمند pid برای سیستم چند متغیره غیرخطی دسته بندی : فنی و مهندسی برق ، الکترونیک ، مخابرات مقطع ارشد مهندسی برق کنترلبا عنوان : طراحی کنترل کننده های هوشمند pid برای سیستم چند متغیره غیرخطیتعداد صفحات : 132چکیدهدر این پایان نامه به طراحی کنترل کننده هوشمند pid برای سیستم های چند متغیره پرداخته می شود نخست، یک سیستم خبره برای طراحی و تنظیم کنترل کننده های pid یک ورودی یک خروجی معرفی میگردد در این روش با استفاده از آزمایش فیدبک رلهای و روش زیگلر نیکولز و یا با استفاده از آزمایش پاسخ پله حلقه باز، یک کنترلکننده اولیه طراحی میشود معمولا پاسخ به دست آمده از این روشها، مشخصه های مناسبی ندارد.
متغیره برای یک سیستم pemfc دسته: مقالات ترجمه شده isi بازدید: 5 بار فرمت فایل: doc حجم فایل: 811 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 12 پیل سوختی با غشا معاوضه کننده پروتون، کنترل قدرتمند، کنترل pid، بازده هیدروژن، بازده توان قیمت فایل فقط 14,300 تومان پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود multivariable robust pid control for a pemfc system a b s t r a c t this paper proposes robust proportional -integral -derivative pid control for a protonexchange membrane fuel cell pemfc system we model a pemfc as a multivariablesystem, and apply identification techniques to obtain the system s transfer functionmatrices, where system variations and disturbances are regarded as.
دسته: عمومی بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 651 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 20 دانلود منطق فازی 20 اسلاید تحقیق منطق فازی 20 اسلاید مقاله منطق فازی 20 اسلاید منطق فازی 20 اسلاید قیمت فایل فقط 17,600 تومان قسمتی از محتوی پاورپوینت تعداد اسلاید : 20 صفحه منطق فازی گردآورندگان : پری خزایی ، زهرا کمالی زیر نظر استاد محترم : جناب آقای سلطانی پروفسور لطفى زاده واضع منطق فازى است، که گرچه بیش از چند دهه از عمر آن نمى گذرد اما تاثیر آن بر فناورى هاى دیجیتال اساسى و حیرت آور برآورد مى شود اکنون سال هاست که منطق فازى در شاخه هاى مختلف علوم کامپیوتر از ساخت ریزپردازنده تا طراحى زبان هاى هوش مصنوعى، .
فازی و کاربردهای آن در رباتیک دسته بندی : عمومی گوناگون تاریخچه منطق فازی بررسی اجمالی کنترلرهای فازی کنترلرهای ساده فازی کنترلرهای خود سازمان ده فازی کنترلرهای وفق پذیر فازی بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در robotics اولین با در سال 1965 توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید برای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق در سال 1968 نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید اولین با در سال 1974 در ارتباط با فرایند کنترل یک موتور بخار توسط آقایان ممدانی و اصیلیان صورت پذیرفت دسته بندی: عمومی.
دسته: صنایع بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 1401 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 45 فایل پاورپوینت با موضوع رویکرد منطق فازی در نمودارهای کنترل کیفیت در حجم 45 اسلاید قابل ویرایش قیمت فایل فقط 7,700 تومان بخشی از فهرست مطالب این پاورپوینت: کنترل کیفیت فازی کیفیت چیست کنترل کیفیت آماری نمودار های کنترل مشخصه های کمی نمودار کنترل کیفیت آماری نمودارهای کنترل مشخصه های کمی کنترل کیفیت فازی پیشینه موضوع نمودارهای کنترل کیفیت فازی طراحی نمودار کنترل با استفاده از رویکرد مستقیم فازی نمودار کنترل c در حالت فازی توسعه مفهوم α -cut توسعه مفهوم برش α برای نمودار کنترل نمودار کنترل فازی مبتنی بر مد فازی نمودار کنترل فازی مبتنی بر تبدیل فازی α -level fuzzy mid .